跟着马超。当曹操在渭南（今陕西省渭南县东南）打败马超，庞德跟随马超逃入汉阳（今四川省庆符县），据守冀城；又跟随马超逃到汉中（今陕西省南郑县东）依附张鲁。曹操平定汉中，庞德因此也随着其他人投降曹操。曹操平时就听说庞德的勇敢善战，立刻任命他为立义将军，封为关门亭侯，赐给他封邑三百户。

侯音、卫开等人在宛（今河南省南阳县治）叛变，庞德率领他的部属和曹仁一起去攻打宛县，斩了侯音、卫开之后，军队于是向南屯驻在樊城，攻打关羽。当时因为庞德的哥哥在汉中刘备的手下，契城将士对庞德都表示怀疑。庞德常说：“我受了国家的恩惠，就当为国效命；我要亲自和关羽打一仗，今年我若是不能杀死关羽，就是被关羽所杀。”后来，亲自和关羽作战，射中关羽的额头。庞德又时常骑着白马，关羽的部下都称他为白马将军，每个人都害怕他。曹仁派庞德在樊城北面十里的地方扎营，正好下了十多天大雨，汉水暴涨，樊城以下，平地积水有五六丈；庞德和其他将领在河堤上避水；关羽乘船来攻打，大船从河堤四面射过来。庞德身披盔甲，引发弓箭，箭无虚发；当时，将军董衡及部将董超等想要投降，全被庞德杀了。这一战从清晨打到下午，关羽愈攻愈猛，庞德军队箭已经用完了，双方短兵相接。庞德对他的督将成何说：“我听说良将是不贪生怕死，烈士是不会苟且偷生。今天，就是我的死日。”于是作战愈猛，气势愈盛；但是水势愈涨愈高，部将们都投降了，庞德和手下一员大将、二名五伯，引满弓箭，搭乘小船，准备回到曹仁的营区，不幸水势太猛，小船被翻覆，失掉了弓箭，庞德独自抱着船板落在水里，被关羽捉住。见到关羽，庞德只是站立，不肯下跪，关羽对他说道：“你的哥哥在汉中，我想要任命你为大将，你为什么不早投降呢？”庞德大骂关羽说：“小子，什么叫做投降？魏王带了百万大兵，威震天下，刘备只不过是一个庸?