和魏将徐质交战，杀伤了许多敌人，魏军败退。姜维乘胜进兵，许多城投降了，又有许多被他打下了，取了河关（今甘肃省导河县之西）、狄道（故城在今甘肃省狄道县西南）、临洮（故治在今甘肃省岷县）三县百姓退回。后来在十八年，又和车骑将军夏侯霸等一起出兵狄道，在洮西大破魏雍州刺史王经，王经的兵战死的有几万人。王经退守狄道城，姜维把它包围了。魏征西将军陈泰进兵来援救解围，姜维退到钟题屯驻。

十九年春天，就地升姜维为大将军。又整治器械战马，与镇西大将军胡济相约在上邽会师，胡济失约没有到来，因此姜维被魏大将邓艾大破于段谷（今甘肃省天水县东南），军队星散流离，死了许多。士兵人民因此都怨恨他，而陇以西也骚动不安。姜维向朝廷请罪，引咎自责，自动请求贬削官爵。朝廷于是贬他为后将军，代理大将军的职务。

二十年，魏征东大将军诸葛诞在淮南造反，魏国把关中的兵马分一部分出来到东方压制。姜维想趁着关中空虚攻打秦川，又再率兵几万人出骆谷（今陕西省盩厔县西南），直到沈岭。当时长城内储藏了许多粮谷，但守兵却很少，听说姜维来了，大家都很惶恐。魏大将军司马望负责抵挡姜维，邓艾也从陇右赶来，都在长城驻军。姜维进驻芒水（在陕西省盩厔县东南，北流入渭），各部队都依山扎营。司马望、邓艾傍着渭水坚守防线，姜维屡次下来挑战，司马望、邓艾只是不理。到了（后主）景耀元年（公元258年），姜维接到诸葛诞已经破败的消息，就退兵回成都。朝廷恢复委任他大将军的职位。

起初，先主留魏延镇守汉中，都是在许多防线阵地设置兵力来抵御外敌，敌人假如攻来，就尽力防守，不让他深入一步。一直到兴势这一役，王平抗拒曹爽，都是承袭这个法子。姜维建议，他认为错落守着各处防线，虽然合乎《周易》“重门”的用意，但只可以抵抗敌人的侵略，是被动的，不可能获得重大胜利。不如让他们一听到敌人要来，各防线马上收兵，把谷食集中，退到汉（今陕西省沔县）、乐（今陕西省城固县）两城里防守，使敌人不能进入平地，暂且由重重关防镇守抵御敌人。在敌人要发动攻击的时候，命令各地游击部队一齐向前乘虚骚扰他。敌人攻城无功，野外一点零散的谷食也没有，他们千里迢迢的运送粮草，补给不容易，到后来自然人马疲倦，粮食短缺，非退兵不可。等他退兵的那一天，我们各城一起出兵，连同游击部队合力搏杀他，这是歼灭敌人的最好战术。朝廷于是命令督汉中的胡济退守汉寿，监军王含守乐城，护军蒋斌守

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