的人们在此基础上做改良。

将磁针套在固定的轴上并装入密封容器中，在容器中装填煤油、酒精等比水密度更的液体作为悬浮液。

既能提供浮力支撑，又能减少磁针与容器壁或其他部件之间的接触，从而降低摩擦力，保证磁针的灵活转动。

如此一个便于携带又不受环境限制的指南针便诞生了。

正是因为指南针的出现，让人类远洋航海变成可能，在军事行动和地理探索中也提供了极大方便。

更重要的是，指南针的应用加深了人类对地球磁场的研究和认识。

因指南针为人类文明进步提供的重要影响，也让其被列为了中国四大发明之一。

对于吃水较浅的型船只进行沿海航行来，有指南针指明大致方向或许就够了。

但是靠近陆地航行是很容易触礁的，尤其是像宝船那样的巨大舰船吃水更深，更容易触礁。

如果要穿越广袤无垠的海洋进行远洋航行，探索散布各处的海岛甚至是新大陆，只靠指南针还不够。

因为只有大致方向，却无法得知自己所在位置的话，很容易就会错过目标地点。

且长时间、长距离的航海过程中，指南针容易受到地理环境带来的地磁变化，产生误差，且随着航行距离增加，误差会不断积累。

如若脱离了沿海航行，又偏航太久，很容易就会在大海中迷失。

在资源彻底消耗殆尽之前仍无法靠岸，最终便是葬身大海，或者成为一艘游荡在海上的无人幽灵船的结果。

在漫长的探索中，中国的古人们摸索出了一套依靠观测星辰位置与高度，来判断自身所处位置的技术。

因为地球是个球体，当观测者站在地球表面不同的地理位置时，其视线方向是不同的。

表象就是同一颗星辰在特定地理纬度，有特定的观测角度。

比如在北极点附近，看到的主要是北的星星，南极点附近则主要是南的星星，不同赤道位置看到的星星也有明显的不同。

这一套根据星辰确定自身所处的定位方法，便称之为牵星术。

郑和下西洋时利用十二块从大到的方形牵星板观测星辰角度。

测量时，手持牵星板，手臂向前伸直，另一只手捏住牵星板的绳端对准眼前。

眼看牵星板上下边缘，将下边缘与水平线取平，上边缘与被测的星体重合，然后根据所用之板属于几“指”，得出星辰角度的参数。

最后结合此前观测星辰的角度，便能大致推算出自己所在方位。

不过因为用

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